在北京的家中，如果您临时发现没有脱毛膏，但需要进行脱毛，您可以采用以下几种传统和现代的方法来达到去除体毛的目的。下面是一段详细的说明：
一、使用刮毛刀
刮毛刀是最常见的家庭脱毛工具之一，操作简便且易于购买。首先确保皮肤干燥或涂抹少量沐浴露以润滑皮肤，然后选用一把新的、锋利的安全剃须刀。在手臂、腿部等部位，按照毛发生长方向轻轻刮除，切记不可逆向刮，以免引起皮肤刺激和划伤。为了避免肌肤过于干燥和不适，刮毛后记得清洗并擦干，涂上舒缓修复的润肤乳液或者芦荟胶。
二、蜜蜡脱毛
蜜蜡脱毛是一种相对持久且效果明显的脱毛方法。尽管需要一定的技巧和忍耐疼痛的能力，但在家自行操作也是可行的。您可以在药店或网上购买适合家用的蜜蜡产品，包括热蜡和冷蜡两种类型。使用前要先做好皮肤清洁，将蜜蜡加热至适宜温度（如果是冷蜡则直接使用），用刮板均匀涂抹于需脱毛区域，并覆盖专用纸巾或布条。待蜜蜡冷却凝固后，迅速逆着毛发生长方向撕下。此法适用于腋下、腿部、手臂等部位，但对敏感肌可能会造成红肿和轻微疼痛。
三、电动脱毛器
对于条件允许的家庭，可以考虑购买一款家用电动脱毛器，它通过旋转或振动的方式将毛发连根拔起，效果与蜜蜡相似，但通常比手动刮毛更持久。使用时请注意调整好强度，遵循说明书上的指导，以防止不必要的皮肤伤害。
四、天然脱毛膏替代品
虽然家里没有商业化的脱毛膏，但是可以根据一些天然成分自制简易脱毛膏。例如，将糖、柠檬汁和水混合熬煮成糊状（制作所谓的“糖蜡”），冷却至适宜温度后涂抹于皮肤，再快速撕去，同样可以实现脱毛效果。不过，这种方法需要谨慎操作，因为自制产品可能不如市售产品温和，易导致皮肤过敏或刺激。
五、激光脱毛
若追求长期甚至是永久性的解决方案，激光脱毛是一个不错的选择。然而，在家中自己操作激光脱毛设备并不安全也难以取得理想效果，建议前往正规医疗机构接受专业医生操作的激光脱毛服务。虽然短期看来成本较高，但长远来看可大大减少频繁脱毛的烦恼。
综上所述，在北京家中没有脱毛膏的情况下，您可以根据个人需求和舒适度选择合适的脱毛方式。无论采取何种方法，务必注意卫生、正确操作，以及后续的皮肤护理工作，避免引发皮肤问题。对于想要获得更为专业和持久效果的朋友，还是推荐到专业的美容院或医院咨询和接受相应的脱毛治疗。
